[KAIST 제공. 재판매 및 DB 금지]
(대전=연합뉴스) 강수환 기자 = 한국과학기술원(KAIST)이 개발한 4족 보행로봇이 세계 최초로 마라톤 풀코스 완주에 성공했다.
KAIST는 기계공학과 황보제민 교수 연구팀이 개발한 '라이보2'가 17일 오전 경북 상주시 상주시민운동장에서 열린 '2024 상주곶감마라톤 풀코스(42.195㎞)'를 4시간 19분 52초의 기록으로 완주했다고 밝혔다.
상주 곶감 마라톤은 14㎞ 지점과 28㎞ 지점에 고도 50ｍ 수준의 언덕이 2회 반복되는 코스로 아마추어 마라토너들에게도 난도가 높은 것으로 알려져 있다.
보행로봇은 보행 특성상 지면 접촉 시 발생하는 충격으로 인한 주기적인 진동에도 견딜 수 있어야 하는 고난도 시스템이다.
연구팀은 모터 드라이버 회로를 내재화해 구동기 손실을 최소화하고 제어 대역폭을 높여 보행 효율과 안정성을 크게 향상시켰다.
[KAIST 제공. 재판매 및 DB 금지]
또한 황보 교수가 자체 개발한 '라이심(Raisim)' 시뮬레이션 환경에서 경사, 계단, 빙판길 등 다양한 환경을 구축해 안정적인 보행이 가능하도록 강화학습 알고리즘을 통해 보행 제어기를 개발했다.
특히 힘 투명성이 높은 관절 메커니즘을 통해 내리막길에서 에너지를 높은 효율로 충전해 급격한 언덕을 오르는 데 사용한 에너지를 일부 흡수할 수 있었다.
이번에 개발한 라이보2 버전은 한 번 충전으로 43㎞ 연속보행이 가능하다. 기존 4족 보행로봇 최장 주행거리(20㎞)의 두 배를 넘는다.
이충인 박사과정(공동 제1 저자)은 "도심 환경에서 라이보2가 안정적으로 배달·순찰 등의 서비스를 수행할 수 있는 보행 성능을 갖췄음을 보여주는 것"이라고 자평하며 "후속 연구로는 라이보의 자율주행 기능을 추가하면서 산악·재난환경에서도 세계 최고 보행 성능을 달성하기 위해 노력할 것"이라고 말했다.
[KAIST 제공. 재판매 및 DB 금지]
| 번호 | 제목 | 글쓴이 | 날짜 | 조회 | 댓글 |
|---|---|---|---|---|---|
| 3101 | 2월 05 NBA 클리캐벌 vs 보스셀틱 | 토토지존 | 2025-02-03 | 116 | 0 |
| 3100 | 2월 05 NBA 필라76s vs 댈러매버 | 토토지존 | 2025-02-03 | 110 | 0 |
| 3099 | 2월 04일 세리에A 칼리아리 vs 라치오 | 토토지존 | 2025-02-03 | 126 | 0 |
| 3098 | 2월 04일 라리가 지로나 vs 라스팔마 | 토토지존 | 2025-02-03 | 111 | 0 |
| 3097 | 2월 04일 AFC챔피언스리그 S알나스 vs 알와슬 | 토토지존 | 2025-02-03 | 120 | 0 |
| 3096 | 2월 04일 KBL 부산KCC vs 안양정관 | 토토지존 | 2025-02-03 | 96 | 0 |
| 3095 | 2월 04일 KOVO여 IBK기업 vs 현대건설 | 토토지존 | 2025-02-03 | 121 | 0 |
| 3094 | 2월 04일 KOVO남 한국전력 vs 대한항공 | 토토지존 | 2025-02-03 | 103 | 0 |
| 3093 | 2월 04일 잉글랜드챔피언쉽 미들즈브 vs 선덜랜드 | 토토지존 | 2025-02-03 | 107 | 0 |
| 3092 | 2월 04일 EPL 첼시 vs 웨스트햄 | 토토지존 | 2025-02-03 | 120 | 0 |
| 3091 | 2월 04일 AFC챔피언스리그 알사드 vs 알아흘사 | 토토지존 | 2025-02-03 | 84 | 0 |
| 3090 | 2월 04일 AFC챔피언스리그 에스테헤 vs 알쇼르타 | 토토지존 | 2025-02-03 | 118 | 0 |
| 3089 | 02일 03일 19:00 WKBL 우리은행 신한은행 | 토토지존 | 2025-02-03 | 117 | 0 |
| 3088 | 02일 03일 19:00 KBL 서울 SK 창원 LG | 토토지존 | 2025-02-03 | 99 | 0 |
| 3087 | 탁구 유망주 유예린-권혁, WTT 유스 혼합복식 우승 합작 | 헤이즐넛 | 2025-02-02 | 153 | 0 |
| 3086 | LG 정우영 "조급해하지 않고 구위와 자신감 되찾겠다" | 다이치 | 2025-02-02 | 133 | 0 |
| 3085 | 쇼트트랙 최민정, 반려견 '옹심이'와 멘털 관리 "내게 큰 힘" | 다이치 | 2025-02-02 | 124 | 0 |
| 3084 | '다저스 팬페스트' 김혜성 "슈퍼스타 사이에서 저도 잘해야죠"(종합) | 다이치 | 2025-02-02 | 165 | 0 |
| 3083 | 김주형, PGA 투어 AT&T 페블비치 프로암 3R 4위…선두와 2타 차 | 다이치 | 2025-02-02 | 122 | 0 |
| 3082 | 쇼트트랙 박지원, 중국 텃세 대비 완료 "몸과 마음 모두 가벼워" | 다이치 | 2025-02-02 | 155 | 0 |
토토분석방은 다양한 정보를 공유하는 게시판입니다. 편하게 자신의 의견을 피력해보세요.
토카픽 토토분석방은 누구나 이용할 수 있습니다. 다만 편안한 이용을 위해 다음과 같은 사항은 주의해주세요.
| 레벨 | 필요 포인트 | 레벨 | 필요 포인트 | 레벨 | 필요 포인트 |
|---|---|---|---|---|---|
| LV.1 | 0 | LV.19 | 127,800 | LV.37 | 450,000 |
| LV.2 | 2,000 | LV.20 | 140,600 | LV.38 | 473,600 |
| LV.3 | 4,600 | LV.21 | 154,000 | LV.39 | 497,800 |
| LV.4 | 7,800 | LV.22 | 168,000 | LV.40 | 522,600 |
| LV.5 | 11,600 | LV.23 | 182,600 | LV.41 | 548,000 |
| LV.6 | 16,000 | LV.24 | 197,800 | LV.42 | 574,000 |
| LV.7 | 21,000 | LV.25 | 213,600 | LV.43 | 600,600 |
| LV.8 | 26,600 | LV.26 | 230,000 | LV.44 | 627,800 |
| LV.9 | 32,800 | LV.27 | 247,000 | LV.45 | 655,600 |
| LV.10 | 39,600 | LV.28 | 264,000 | LV.46 | 684,000 |
| LV.11 | 47,000 | LV.29 | 282,800 | LV.47 | 713,000 |
| LV.12 | 55,000 | LV.30 | 301,600 | LV.48 | 742,600 |
| LV.13 | 63,600 | LV.31 | 321,000 | LV.49 | 772,800 |
| LV.14 | 72,800 | LV.32 | 341,000 | LV.50 | 803,600 |
| LV.15 | 82,600 | LV.33 | 361,600 | ||
| LV.16 | 93,000 | LV.34 | 382,800 | ||
| LV.17 | 104,000 | LV.35 | 404,600 | ||
| LV.18 | 115,600 | LV.36 | 427,000 |
추천인
쪽지함
출석체크
이벤트
내 정보 수정
0 Comments