[KAIST 제공. 재판매 및 DB 금지]
(대전=연합뉴스) 강수환 기자 = 한국과학기술원(KAIST)이 개발한 4족 보행로봇이 세계 최초로 마라톤 풀코스 완주에 성공했다.
KAIST는 기계공학과 황보제민 교수 연구팀이 개발한 '라이보2'가 17일 오전 경북 상주시 상주시민운동장에서 열린 '2024 상주곶감마라톤 풀코스(42.195㎞)'를 4시간 19분 52초의 기록으로 완주했다고 밝혔다.
상주 곶감 마라톤은 14㎞ 지점과 28㎞ 지점에 고도 50ｍ 수준의 언덕이 2회 반복되는 코스로 아마추어 마라토너들에게도 난도가 높은 것으로 알려져 있다.
보행로봇은 보행 특성상 지면 접촉 시 발생하는 충격으로 인한 주기적인 진동에도 견딜 수 있어야 하는 고난도 시스템이다.
연구팀은 모터 드라이버 회로를 내재화해 구동기 손실을 최소화하고 제어 대역폭을 높여 보행 효율과 안정성을 크게 향상시켰다.
[KAIST 제공. 재판매 및 DB 금지]
또한 황보 교수가 자체 개발한 '라이심(Raisim)' 시뮬레이션 환경에서 경사, 계단, 빙판길 등 다양한 환경을 구축해 안정적인 보행이 가능하도록 강화학습 알고리즘을 통해 보행 제어기를 개발했다.
특히 힘 투명성이 높은 관절 메커니즘을 통해 내리막길에서 에너지를 높은 효율로 충전해 급격한 언덕을 오르는 데 사용한 에너지를 일부 흡수할 수 있었다.
이번에 개발한 라이보2 버전은 한 번 충전으로 43㎞ 연속보행이 가능하다. 기존 4족 보행로봇 최장 주행거리(20㎞)의 두 배를 넘는다.
이충인 박사과정(공동 제1 저자)은 "도심 환경에서 라이보2가 안정적으로 배달·순찰 등의 서비스를 수행할 수 있는 보행 성능을 갖췄음을 보여주는 것"이라고 자평하며 "후속 연구로는 라이보의 자율주행 기능을 추가하면서 산악·재난환경에서도 세계 최고 보행 성능을 달성하기 위해 노력할 것"이라고 말했다.
[KAIST 제공. 재판매 및 DB 금지]
| 번호 | 제목 | 글쓴이 | 날짜 | 조회 | 댓글 |
|---|---|---|---|---|---|
| 3001 | 13살-16살 한국계 피겨 유망주 2명, 美 여객기 사고로 안타까운 사망 | 다이치 | 2025-01-31 | 157 | 0 |
| 3000 | '씨름 괴물과 女帝' 독주 체제 굳히나…김민재·이다현, 설날 꽃가마 | 다이치 | 2025-01-31 | 177 | 0 |
| 2999 | 2월 01일 라리가 헤타페 vs 세비야 | 토토지존 | 2025-01-31 | 178 | 0 |
| 2998 | 2월 01일 EPL 노팅엄포 vs 브라이턴 | 토토지존 | 2025-01-31 | 213 | 0 |
| 2997 | 2월 01일 잉글랜드 챔피언쉽 플리머스 vs 웨스브로 | 토토지존 | 2025-01-31 | 198 | 0 |
| 2996 | 2월 01일 잉글랜드 챔피언쉽 옥스퍼드 vs 브리스C | 토토지존 | 2025-01-31 | 171 | 0 |
| 2995 | 2월 02일 NBA 샌안스퍼 vs 마이히트 | 토토지존 | 2025-01-31 | 162 | 0 |
| 2994 | 2월 02일 NBA 오클썬더 vs 새크킹스 | 토토지존 | 2025-01-31 | 150 | 0 |
| 2993 | 2월 02일 NBA 미네울브 vs 워싱위저 | 토토지존 | 2025-01-31 | 142 | 0 |
| 2992 | 2월 02일 NBA 휴스로케 vs 브루네츠 | 토토지존 | 2025-01-31 | 172 | 0 |
| 2991 | 2월 02일 NBA 샬럿호네 vs 덴버너게 | 토토지존 | 2025-01-31 | 146 | 0 |
| 2990 | 2월 02일 NBA 유타재즈 vs 올랜매직 | 토토지존 | 2025-01-31 | 183 | 0 |
| 2989 | 2월 02일 NBA 인디페이 vs 애틀호크 | 토토지존 | 2025-01-31 | 166 | 0 |
| 2988 | 2월 01일 KBL 원주DB vs 창원LG | 토토지존 | 2025-01-31 | 191 | 0 |
| 2987 | 2월 01일 KOVO여 GS칼텍스 vs 도로공사 | 토토지존 | 2025-01-31 | 166 | 0 |
| 2986 | 2월 01일 KOVO남 현대캐피 vs 삼성화재 | 토토지존 | 2025-01-31 | 213 | 0 |
| 2985 | 2월 01일 호주A리그 퍼스글로 vs 멜버빅토 | 토토지존 | 2025-01-31 | 177 | 0 |
| 2984 | 2월 01일 WKBL KB스타즈 vs BNK썸 | 토토지존 | 2025-01-31 | 170 | 0 |
| 2983 | 2월 01일 호주A리그 센트매리 vs 뉴캐제츠 | 토토지존 | 2025-01-31 | 155 | 0 |
| 2982 | 2월 01일 KBL 안양정관 vs 울산모비 | 토토지존 | 2025-01-31 | 151 | 0 |
토토분석방은 다양한 정보를 공유하는 게시판입니다. 편하게 자신의 의견을 피력해보세요.
토카픽 토토분석방은 누구나 이용할 수 있습니다. 다만 편안한 이용을 위해 다음과 같은 사항은 주의해주세요.
| 레벨 | 필요 포인트 | 레벨 | 필요 포인트 | 레벨 | 필요 포인트 |
|---|---|---|---|---|---|
| LV.1 | 0 | LV.19 | 127,800 | LV.37 | 450,000 |
| LV.2 | 2,000 | LV.20 | 140,600 | LV.38 | 473,600 |
| LV.3 | 4,600 | LV.21 | 154,000 | LV.39 | 497,800 |
| LV.4 | 7,800 | LV.22 | 168,000 | LV.40 | 522,600 |
| LV.5 | 11,600 | LV.23 | 182,600 | LV.41 | 548,000 |
| LV.6 | 16,000 | LV.24 | 197,800 | LV.42 | 574,000 |
| LV.7 | 21,000 | LV.25 | 213,600 | LV.43 | 600,600 |
| LV.8 | 26,600 | LV.26 | 230,000 | LV.44 | 627,800 |
| LV.9 | 32,800 | LV.27 | 247,000 | LV.45 | 655,600 |
| LV.10 | 39,600 | LV.28 | 264,000 | LV.46 | 684,000 |
| LV.11 | 47,000 | LV.29 | 282,800 | LV.47 | 713,000 |
| LV.12 | 55,000 | LV.30 | 301,600 | LV.48 | 742,600 |
| LV.13 | 63,600 | LV.31 | 321,000 | LV.49 | 772,800 |
| LV.14 | 72,800 | LV.32 | 341,000 | LV.50 | 803,600 |
| LV.15 | 82,600 | LV.33 | 361,600 | ||
| LV.16 | 93,000 | LV.34 | 382,800 | ||
| LV.17 | 104,000 | LV.35 | 404,600 | ||
| LV.18 | 115,600 | LV.36 | 427,000 |
추천인
쪽지함
출석체크
이벤트
내 정보 수정
0 Comments